【修正】湘电315吨四柱压力机(下压上顶式)程序

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湘电315T四柱油压机(上顶下压式)程序修正

 

之前程序中有几个纰漏,有关于安全联锁和比例溢流阀的开度问题,这里作一个补充修正

 

首先建立一个安全联锁的标准,把需要联锁的项目统一

如下图所示:主缸和小车的所有动作都归于新的状态变量

 


以下关于上横梁的工作、小车的移入移出、主缸的快上工进下行都加入这些标志变量

如下图所示:先把上横梁的控制电路中加入这两个变量

 


接着在小车的控制中加入主缸动作的变量,如下图所示:


再分别在主缸工进、主缸快上、主缸下行 这三个控制中也加入,如下图:






 

动作上的保护措施已完毕,稍作一下解释:

1.手动状态下,小车动作的时候不允许动主缸,否则小车有掉轨或碰撞的危险;

反之,主缸提前动作导致小车没有入库的轨道也造成危险

2.自动状态下,一旦主缸被启动自动流程,小车就不允许再有移动的操作;

反之亦然,关于上横梁主要是在定好位置后不能随意再动

 

 

 

 

比例阀的开度直接影响了主缸工作的压力,故需要作详细修正

系统最大的允许压力是25 兆帕

经过调试,主缸下行时比例阀的开度为20% 最佳

流经比例阀的压力最好是在5 ~ 6 兆帕

比例阀的全开值是 32000 ,所以这里给值 6400

主缸下行,如下图所示:


 

主缸在快进时,系统流经比例阀的压力应在 30 % 左右

25 兆帕的系统压力中,比例阀的压力应为 7.5 兆帕

这里对比例阀的给值为 9600

由于允许客户定义压力参数,默认为 300 KN(千牛)

当实际压力小于 300 KN ,直接开 30% 比例阀

当实际压力大于300KN并且小于设定压力和比例阀没有全开时

保持比例阀的开度不变,如下图所示:


主缸工进时,实际压力小于300KN就给比例阀30%开度

当实际压力大于300KN并且小于设定工作压力和比例阀没有全开时

比例阀全开,如下图所示:


 

 

最后补充,人机界面上的“设定位置返程参数”对应的就是VD36

如下图所示:


还有子程序yl_wy(SBR0)中,模拟量通道的地址给错造成压力、温度均无显示

之前 压力反馈是 AIW0 ,温度反馈是 AIW2

由于这个CPU224XP,它自带了两组模拟量输入和一组模拟量输出

也就是说,在不使用这两组时,通道依然被占用

那么扩展EM231模块的模拟量通道地址就应该

AIW4 开始,如下图所示:


以上是所有修正内容,如有贻误请指正。 ---By 熊家旺